국내 수중 환경에 최적화된, ㈜씨랩의 자체 기술로 개발한 국산 mini-ROV
A localized mini-ROV developed with C-Lab's distinct technology,
optimized for domestic underwater environments.
IWD6
- 국내 최초의 양산형 ROV
- 수중 작업의 접근성을 높이는 산업용 수중 드론
IWD6는 상부에 카메라를 더하고, 최대 3,000lumens로 더욱 밝아진 조명은 물속 상황을 보다 더욱 현장감 있게 전달할 수 있게 되었습니다. 커진 배터리 용량으로 오래 잠수하여 현장을 살피며 드론을 움직이게 합니다. 이미징 소나 모니터링 기능이 추가된 IWD6는, 수심 및 수온 등 수중 정보를 원활히 얻을 수 있습니다.
IWD6
- Korea's first mass-produced ROV
- An industrial underwater drone that improves the accessibility of underwater tasks.
The IWD6 adds a camera at the top, and the brighter the lights up to 3,000 lumens, the more realistic the underwater situation. The large battery capacity allows the drone to move while submerging for a long time to inspect the site. With the addition of imaging sonar monitoring function, IWD6 can smoothly obtain underwater information such as depth and temperature.
- IWD6
- 재질AL, HDFE
- 최대 속도3 knots(약 1.5m/s)
- 크기500*350*400
- 동작 수심100m
- 무게15kg
- 동작 자유도5 DoF
- LED 조명 밝기최대 3,000 lumens
- 배터리 타임
최대 2시간 (호버링 모드, 유속 없는 환경에서)
- IWD6 - CAMERA
- 화소수정면:2Mpx / 상부:5Mpx
- 해상도1080p / 720p (정면/상부 동일)
- 시야각정면:100deg / 상부:160deg
- Framerate30 (정면/상부 동일)
- IWD6 - REPEATER
- 케이블 동작 장력40kg
- 케이블 최대 장력100kg
- 연결방식Wifi / Ethernet
- IWD6 - THRUSTER
- 최대 토크
5.25kgf (Positive)
4.1kgf (Negative) - 최대 출력390W
- IWD6 - IMU SENSOR
- 가속도 측정 범위±2g/±4g/±8g/±16g
- 자이로 측정 범위±125˚/s to ±2000˚/s
- 지자계 측정 범위±1300uT(x,y)/±2500uT(z)
- 온도 / 수압 특정 범위-20˚C to 80˚C/0 to 30 bar
- NOTE
- Ping360 이미징 소나 모니터링 기능
- 수중 호버링 기능 (수심 유지, 자세 유지)
- 콘솔 PC(모니터링 및 제어)
- 영상/사진 저장 및 다운로드 프로그램(32GB 용량)
- 실시간 영상 모니터링 및 제어 프로그램
- 조종용 유선 조이스틱 지원
- IWD6
- TextureAL, HDFE
- Maximum speed3 knots(about 1.5m/s)
- size500*350*400
- operating depth100m
- Weight15kg
- Free of movement5 DoF
- LED light brightnessMaximum 3,000 lumens
- Battery time
Maximum 2 hours (in hover mode, no flow)
- IWD6 - CAMERA
- Number of pixelsfront:2Mpx / top:5Mpx
- Resolution1080p / 720p (front/top same)
- Viewing anglefront:100deg / top:160deg
- Framerate30 (front/top same)
- IWD6 - REPEATER
- Cable operating tension40kg
- Maximum cable tension100kg
- Connection methodWifi / Ethernet
- IWD6 - THRUSTER
- Maximum torque
5.25kgf (Positive)
4.1kgf (Negative) - Maximum output390W
- IWD6 - IMU SENSOR
- Acceleration measurement range±2g/±4g/±8g/±16g
- Gyro measurement range±125˚/s to ±2000˚/s
- Earth magnetic field measurement range±1300uT(x,y)/±2500uT(z)
- Temperature / water pressure specific range-20˚C to 80˚C/0 to 30 bar
- NOTE
- Ping360 imaging sonar monitoring function
- Underwater hovering function (maintaining depth, maintaining posture)
- Console PC (monitoring and control)
- Video/photo storage and download program (32GB capacity)
- Real-time video monitoring and control program
- Wired joystick support for steering
APPLICATION
수중 구조물 검사
수중 교량 및 플랜트, 항만 등의 파손 등을 주기적으로 촬영하여 DB 확보 및 이상유무 판단
선박 하부 검사
선박 하부 파손 및 청소 시기 등을 주기적으로 촬영하여 선박 하부검사에 따른 비용절감 및 안정성 확보
양식장 및 양어장 관리
양어장 및 양식장 그물 안 폐기물 및 사료 찌꺼기, 죽은 물고기 등에 대한 정보를 주기적으로 획득
Inspection of underwater structures
Determination of abnormalities in DB through periodically taken photographs of damages within underwater bridges, plants, harbors etc.
Inspection of the lower section of the ship
The securing of cost reduction and stability through periodically taking photographs of damage or cleaning periods of the lower part of the ship
Management of aquaculture and fish hatcheries
Regularly obtained information on wastes and feed residues, dead fish, etc. in nets within aquaculture and fish hatcheries
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최대 100kg 장력의 중성 부력 수중 케이블 사용
- ROV의 자유로운 움직임
- 동체 유실 방지
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강화 알루미늄 재질 사용
- 동체 파손 최소화 / 수중 압력에 대한 내구성 극대화
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쉬운 설치 / 직관적 인터페이스
- 1분 이하의 장비 준비 및 입수 시간
- 별도의 앱설치 없이 사용자 노트북 및 태블릿으로 즉시 조작
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고객 지향적 기능
- 최대 8인 동시 개별 모니터링 가능
- LTE 통신망을 활용한 원격 모니터링 기능
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안정성 및 A/S
- KC 인증
- 자체 개발 부품 즉시 조달/빠른 A/S 제공
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Usage of neutral buoyancy submersible cables with a maximum tension of 100 kg
- Open, free movement of ROV
- Prevention of body getting lost
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Usage of reinforced aluminum materials
- Minimization of body damage
- Maximization of durability for underwater pressure
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Easy installation/intuitive interface
- Less than 1 minute of equipment preparation and acquisition time
- Immediate operation with user notebook or tablet without installation of separate app
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Customer-oriented functions
- Availability of up to 8 simultaneous individual monitoring
- Remote monitoring function with usage of LTE Networks
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Stability and A/S
- KC certification
- Immediate procurement of parts/ Quick provision of A/S
