BUSINESS

Rov

국내 수중 환경에 최적화된, ㈜씨랩의 자체 기술로 개발한 국산 mini-ROV

A localized mini-ROV developed with C-Lab's distinct technology,
optimized for domestic underwater environments.

IWD3

- 국내 최초의 양산형 ROV

- 수중 작업의 접근성을 높이는 산업용 수중 드론

IWD3는 수중 촬영이 가능한 드론으로 교육 및 특수 목정 등 다양한 용도로 사용 가능합니다. 본체에 달린 모터로 추진과 방향제어가 가능하며, CiLab 자체 방수 IMU 센서 부착 시 수중 호버링을 구현할 수 있습니다.
또한 메인 컨트롤러의 FULL HD 카메라 (1080p)를 통해, 고화질의 수중 촬영이 가능합니다.

IWD3

- Korea's first mass-produced ROV

- An industrial underwater drone that improves the accessibility of underwater tasks.

The IWD3 is a drone that can shoot underwater and can be used for various purposes such as education and special purpose. Propulsion and direction control are possible with a motor attached to the body, and underwater hovering can be implemented when CiLab's own waterproof IMU sensor is attached.
In addition, through the FULL HD camera (1080p) of the main controller, high-quality underwater shooting is possible.

  • IWD3
  • 재질AL, HDFE
  • 최대 속도3 knots (약 0.5m/s)
  • 크기405*375*113
  • 동작 수심75m
  • 무게4kg
  • 동작 자유도3 DoF
  • LED 조명 밝기최대 450 lumens
  • 배터리 타임

    최대 1시간 (호버링 모드, 유속 없는 환경에서)

  • IWD3 - CAMERA
  • 화소수5 megapixel
  • 해상도1080p / 720p
  • 시야각156deg
  • Framerate25 (정면/상부 동일)
  • IWD3 - REPEATER
  • 케이블 동작 장력40kg
  • 케이블 최대 장력100kg
  • 연결방식Wifi / Ethernet
  • IWD3 - THRUSTER
  • 모터 출력1000kV
  • 최대 출력150W
  • IWD3 - IMU SENSOR
  • 가속도 측정 범위±2g/±4g/±8g/±16g
  • 자이로 측정 범위±125˚/s to ±2000˚/s
  • 지자계 측정 범위±1300uT(x,y)/±2500uT(z)
  • 온도 / 수압 특정 범위-20˚C to 80˚C/0 to 30 bar
  • NOTE
  • - 실시간 영상 모니터링 및 제어 프로그램
  • - 수중 호버링 가능 (수심 유지, 자세유지)
  • IWD3
  • TextureAL, HDFE
  • Max speed3 knots (about 0.5m/s)
  • Size405*375*113
  • Operating depth75m
  • Weight4kg
  • Free of motion3 DoF
  • LED light brightnessmaximum 450 lumens
  • Battery time

    maximum 1 hour (in hover mode, no flow)

  • IWD3 - CAMERA
  • Number of pixels5 megapixel
  • Resolution1080p / 720p
  • Viewing angle156deg
  • Framerate25 (front/top same)
  • IWD3 - REPEATER
  • Cable operating tension40kg
  • Maximum cable tension100kg
  • Connection methodWifi / Ethernet
  • IWD3 - THRUSTER
  • Motor output1000kV
  • Maximum output150W
  • IWD3 - IMU SENSOR
  • Acceleration measurement range±2g/±4g/±8g/±16g
  • Gyro measurement range±125˚/s to ±2000˚/s
  • Earth magnetic field measurement range±1300uT(x,y)/±2500uT(z)
  • Temperature / water pressure specific range-20˚C to 80˚C/0 to 30 bar
  • NOTE
  • - Real-time video monitoring and control program
  • - Hovering possible under water (maintaining depth, maintaining posture)

APPLICATION

IWD는 CiLAB에서 자체 개발된 전용 제어 앱으로 손쉽게 제어가 가능합니다. GUI 환경으로 개발되어 IWD의 제어 및 각 환경 정보와 배터리,
        조이패드와의 연동 등 다양한 기능을 사용 할 수 있습니다. IMU를 장학 한 경우 수중에서의 IWD의 자세 값 및 수심, 수온 등의 정보를 추가로 얻을 수 있습니다.

수중 구조물 검사

수중 교량 및 플랜트, 항만 등의 파손 등을 주기적으로 촬영하여 DB 확보 및 이상유무 판단

선박 하부 검사

선박 하부 파손 및 청소 시기 등을 주기적으로 촬영하여 선박 하부검사에 따른 비용절감 및 안정성 확보

양식장 및 양어장 관리

양어장 및 양식장 그물 안 폐기물 및 사료 찌꺼기, 죽은 물고기 등에 대한 정보를 주기적으로 획득

Inspection of underwater structures

Determination of abnormalities in DB through periodically taken photographs of damages within underwater bridges, plants, harbors etc.

Inspection of the lower section of the ship

The securing of cost reduction and stability through periodically taking photographs of damage or cleaning periods of the lower part of the ship

Management of aquaculture and fish hatcheries

Regularly obtained information on wastes and feed residues, dead fish, etc. in nets within aquaculture and fish hatcheries

  • 최대 100kg 장력의 중성 부력 수중 케이블 사용

    - ROV의 자유로운 움직임

    - 동체 유실 방지

  • 강화 알루미늄 재질 사용

    - 동체 파손 최소화 / 수중 압력에 대한 내구성 극대화

  • 쉬운 설치 / 직관적 인터페이스

    - 1분 이하의 장비 준비 및 입수 시간

    - 별도의 앱설치 없이 사용자 노트북 및 태블릿으로 즉시 조작

  • 고객 지향적 기능

    - 최대 8인 동시 개별 모니터링 가능

    - LTE 통신망을 활용한 원격 모니터링 기능

  • 안정성 및 A/S

    - KC 인증

    - 자체 개발 부품 즉시 조달/빠른 A/S 제공

  • Usage of neutral buoyancy submersible cables with a maximum tension of 100 kg

    - Open, free movement of ROV

    - Prevention of body getting lost

  • Usage of reinforced aluminum materials

    - Minimization of body damage

    - Maximization of durability for underwater pressure

  • Easy installation/intuitive interface

    - Less than 1 minute of equipment preparation and acquisition time

    - Immediate operation with user notebook or tablet without installation of separate app

  • Customer-oriented functions

    - Availability of up to 8 simultaneous individual monitoring

    - Remote monitoring function with usage of LTE Networks

  • Stability and A/S

    - KC certification

    - Immediate procurement of parts/ Quick provision of A/S